Kev tsim muaj thiab kev hloov zuj zus ntawm kev txiav txim yog lub raj mis ua tshuab
Hauv lub tuam txhab thaum ntxov xyoo 1920, lub tuam txhab Buch emharthart tau yug los tshuab (txhua pawg nws tuaj yeem nres thiab hloov pauv cov pwm ntawm tus kheej, thiab kev ua haujlwm thiab Kev tswj hwm yooj yim heev. Nws yog plaub-feem yog kab lub raj mis lub raj mis ua tshuab. Daim ntawv thov daim ntawv tso cai tau raug ua rau Lub Yim Hli 30, 1924, thiab nws tsis tau txais kev tso cai txog thaum Lub Ob Hlis 2, 1932. Tom qab tus qauv tau mus rau kev lag luam muag khoom nyob rau xyoo 1927, nws tau txais kev nthuav dav thoob plaws.
Txij li thaum muaj kev tsim muaj ntawm tus kheej lub tsheb ciav hlau, nws tau dhau mus los ntawm peb theem ntawm thev naus laus zis ua haujlwm: (3 lub sijhawm thev naus laus zis txog tam sim no)
1 Kev txhim kho ntawm cov neeg kho tshuab yog nyob qib tshuab
Nyob rau hauv keeb kwm ntev los ntawm 1925 txog 1985, lub tshuab kho tshuab boob-ua tshuab yog lub tshuab loj hauv lub taub hau kev lag luam. Nws yog lub nruas tshuab / pneumatic lub tog raj kheej tsav (sij hawm nruas / pneumatic suab).
Thaum lub nruas tshuab sib phim, raws li lub nruas tig lub pob valve rau ntawm lub nruas tshuab hauv lub tog raj kheej (lub tog raj kheej) los rov qab. Ua kom tiav kev ua tiav raws li cov txheej txheem tsim.
2 1980-2016 Tam sim no (niaj hnub no), hluav taws xob sij hawm AIS (cov khoom siv hluav taws xob ib sab), hluav taws xob kev tswj hwm / hluav taws xob / pneumatic tso rau hauv ntau lawm.
Nws siv microelectronic thev naus laus zis los tswj cov kev ua xws li lub raj mis ua thiab sijhawm. Ua ntej, hluav taws xob teeb hluav taws xob tswj lub solenoid valve (thiab ib qho me me ntawm cov pa hluav taws xob dhau los ntawm kev qhib lub tese valve (cartridge). Thiab tom qab ntawd tswj tau telescopic txav ntawm kev tsav lub tog raj kheej tsav. Ntawd yog, hu ua hluav taws xob tswj tau cov huab cua stingy, thiab cov huab cua stingy tswj cov cua. Raws li cov ntaub ntawv hluav taws xob, hluav taws xob hluav taws xob tuaj yeem luam tawm, khaws cia, cuam tshuam thiab sib pauv. Yog li ntawd, cov tsos ntawm lub sijhawm hluav taws xob sij hawm AIS tau coj cov kev nrhav mus rau lub tshuab raj mis.
Tam sim no, feem ntau lub raj mis feem ntau nyob hauv tsev thiab txawv teb siv hom raj mis ua kom zoo li cas.
3 2010-2016, puv-servo noob tshuab nIS, (tshiab txheem, hluav taws xob tswj / servo Servo Motors tau siv nyob rau hauv lub raj mis ua tshuab ua ib ncig ntawm 2000. Lawv tau siv thawj zaug thaum qhib thiab clamping ntawm lub raj mis ua tshuab. Lub hauv paus ntsiab lus yog tias lub teeb liab microelectronic tau nthuav tawm los ntawm Circuit Court kom tswj ncaj qha thiab tsav qhov kev txiav txim ntawm servo lub cev muaj zog.
Txij li thaum lub servo lub cev muaj zog tsis muaj pneumatic tsav, nws muaj qhov zoo ntawm kev siv hluav taws xob tsis tshua muaj, tsis muaj suab nrov thiab kev tswj tau yooj yim. Tam sim no nws tau tsim mus rau tag nrho Servo lub raj mis ua tshuab. Txawm li cas los xij, hauv kev pom ntawm qhov tseeb uas tsis muaj ntau lub chaw ua haujlwm siv puv-servo lub raj mis ua cov tshuab hauv qab no raws li kuv txoj kev paub tob:
Keeb Kwm thiab Kev Loj Hlob ntawm Servo Motors
Los ntawm nruab nrab-rau-lig 1980s, tuam txhab tuam txhab loj hauv lub ntiaj teb tau ua tiav cov khoom lag luam. Yog li ntawd, servo lub cev muaj zog tau tshaj tawm txoj kev txhawb nqa, thiab muaj ntau cov ntawv thov ntawm servo lub cev muaj zog. Tsuav muaj lub zog siv hluav taws xob, thiab muaj qhov yuav tsum tau ua rau qhov raug, nws feem ntau koom nrog lub cev muaj zog servo. Xws li muaj ntau cov cuab yeej siv tshuab, luam ntawv cov khoom siv, khoom siv cov khoom siv textile, cov khoom lag luam laser, ntau cov kab ntau lawm thiab lwm yam. Cov khoom siv uas yuav tsum muaj cov txheej txheem ua kom zoo dua qub, ua haujlwm zoo thiab ua haujlwm kev ntseeg tau tuaj yeem siv tau. Hauv ob lub xyoo dhau los, lub nkoj txawv teb chaws ua cov tshuab tsim ntau lawm ntawm lub tshuab raj ntawm lub tshuab ua tiav ntawm cov kab ntau lawm ntawm cov iav ntim khoom tiag tiag. Piv txwv li.
Qhov muaj pes tsawg leeg ntawm servo lub cev muaj zog
Tus tsav
Lub Hom Phiaj Ua Haujlwm ntawm Servo Tsav feem ntau yog raws cov lus qhia (P, V, T) muab los ntawm cov sab saud.
Ib lub cev muaj zog servo yuav tsum muaj tus tsav tsheb tig. Feem ntau, peb hu ib lub cev muaj zog servo nrog nws tus tsav tsheb. Nws muaj kev ua haujlwm servo nrog tus tsav npav. The general AC servo motor driver control method is generally divided into three control modes: position servo (P command), speed servo (V command), and torque servo (T command). Cov kev tswj hwm ntau dua yog txoj haujlwm servo thiab ceev servo.servo lub cev muaj zog
Stator thiab rotor ntawm servo lub cev muaj zog yog tsim ntawm cov hlau nplaum ruaj khov lossis hlau tub ntxhais coils. Cov hlau nplaum ruaj khov tsim tsim cov pob sib nqus thiab cov hlau tub ntxhais cov me nyuam chev yuav tseem tsim lub teb sib nqus tom qab tau energized. Kev sib cuam tshuam ntawm lub stator sib nqus sib nraus teb thiab rotor sib nqus nroo tsim lub zog, yog li hloov hluav taws xob hauv daim ntawv ntawm cov hlau nplaum. Hloov mus rau hauv cov tshuab hluav taws xob, cov servo lub cev muaj zog tig, thiab nres thaum tsis muaj teeb liab tawm tswv yim. Los ntawm hloov cov teeb liab tswj thiab theem (lossis polarity), qhov kev ceev thiab kev coj ntawm servo lub cev muaj zog tuaj yeem hloov tau. Lub rotor sab hauv servo tsav yog lub thawv hlau nplaum tas mus li. U / V / W Peb-theem hluav taws xob tau tswj los ntawm tus tsav tsheb lub tshuab hluav taws xob, thiab lub roteback teeb liab ntawm cov encoder uas los nrog lub cev muaj zog xa mus rau Tus neeg tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb muab cov lus pom zoo tus nqi nrog lub hom phiaj tus nqi los kho cov kev sib hloov ntawm lub rotor. Qhov tseeb ntawm Servo lub cev muaj zog yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb ntawm cov encoder (naj npawb ntawm cov kab)
Hoob txaws
Rau lub hom phiaj ntawm servo, ib qho encoder yog teeb tsa coaxially ntawm lub zog tsim tawm. Lub cev muaj zog thiab cov encoder tig synchronly, thiab lub encoder kuj tig tau ib zaug lub cev muaj zog rotates. Nyob rau tib lub sij hawm ntawm kev sib hloov, lub cim encoder tau xa rov qab mus rau tus tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb, thiab lwm yam ntawm lub teeb liab encoder, thiab kho cov zis ntawm tus neeg tsav tsheb Raws li.Qhov encoder tau muab ua ke nrog servo lub cev muaj zog, nws tau teeb tsa sab hauv servo lub cev muaj zog
Tus txheej txheem servo yog ib qho kev tswj hwm tsis siv neeg uas ua rau cov zis tswj tau ntau xws li txoj hauj lwm, thiab lub xeev cov kev hloov pauv ntawm cov phiaj kev hloov pauv (lossis muab tus nqi). Nws servo taug qab tsuas yog tso cai rau kev muab tso rau qhov chaw, vim yog cov mem tes, vim tias cov chaw nres tsheb, vim tias cov chaw nres tsheb, vim tias cov encoder hauv servo lub cev muaj zog kuj tig, thiab Nws muaj peev xwm xa cov haujlwm ntawm cov mem tes, yog li txhua zaus ntawm cov neeg siv lub cev muaj zog tig los ntawm servo lub cev muaj zog, thiab kev sib pauv cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv, lossis a Kaw Voop. Muaj pes tsawg tus neeg pulses tau xa mus rau servo tsav, thiab muaj pes tsawg tus neeg pulses tau txais kev tswj hwm tau precisely, yog li kom ua tiav txoj haujlwm ua ntej. Tom qab, nws yuav tig ib pliag vim nws tus kheej inertia, thiab tom qab ntawd nres. Lub cev muaj zog servo yog nres thaum nws nres, thiab mus thaum nws hais mus, thiab cov lus teb yog tsis muaj kev poob ntawm kauj ruam. Nws qhov tseeb tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli. Nyob rau tib lub sijhawm, lub sijhawm tseem ceeb ntawm kev nrawm thiab deceleration ntawm servo lub cev muaj zog kuj yog luv heev, feem ob sib npaug ntawm cov ntaub ntawv ntawm servo maub los thiab tus neeg tsav servo Lub teeb liab tswj thiab cov lus taw qhia cov ntaub ntawv, thiab tseem muaj cov cim tswj thiab cov ntaub ntawv tswj hwm (xa los ntawm cov neeg tsav tsheb (cov ntaub ntawv servo, thiab cov ntaub ntawv ntawm lawv cov ntaub ntawv ntawm lub voj kaw. Yog li ntawd, nws txoj kev tswj synchronization qhov raug yog tsis tshua muaj siab
Lub Sijhawm Post: Mar-14-2022