Lub invention thiab evolution ntawm lub determinant IS lub raj mis ua tshuab
Nyob rau hauv thaum ntxov 1920s, tus thawj coj ntawm lub tuam txhab Buch Emhart nyob rau hauv Hartford tau yug los thawj determinant lub raj mis ua tshuab (Individual Section), uas tau muab faib mus rau hauv ob peb ywj siab pab pawg neeg, txhua pab pawg neeg nws muaj peev xwm nres thiab hloov pwm ntawm nws tus kheej, thiab kev khiav hauj lwm thiab tswj tau yooj yim heev.Nws yog plaub feem IS kab-hom lub raj mis ua tshuab.Daim ntawv thov patent tau ua rau lub Yim Hli 30, 1924, thiab nws tsis tau tso cai kom txog rau thaum Lub Ob Hlis 2, 1932.Tom qab tus qauv mus rau kev muag khoom hauv xyoo 1927, nws tau txais kev nrov nrov.
Txij li thaum lub invention ntawm tus kheej-propelled tsheb ciav hlau, nws tau mus txog peb theem ntawm technologies leaps: (3 lub sij hawm Technology mus txog rau tam sim no)
1 Kev txhim kho ntawm cov tshuab IS qib tshuab
Nyob rau hauv keeb kwm ntev los ntawm 1925 txog 1985, lub tshuab ua tshuab kab-hom lub raj mis ua tshuab yog lub tshuab tseem ceeb hauv kev lag luam lub raj mis.Nws yog lub tshuab nruas / pneumatic lub tog raj kheej tsav (Timing Nruas / Pneumatic Motion).
Thaum lub tshuab nruas sib phim, raws li lub nruas tig lub pob valve ntawm lub nruas tsav qhov qhib thiab kaw ntawm lub valve hauv Mechanical Valve Block, thiab cov cua compressed tsav lub tog raj kheej (lub tog raj kheej) rau reciprocate.Ua kom qhov kev txiav txim tiav raws li txheej txheem tsim.
2 1980-2016 Tam sim no (hnub no), hluav taws xob lub sij hawm tsheb ciav hlau AIS (Advantage Individual Section), hluav taws xob lub sij hawm tswj / pneumatic lub tog raj kheej tsav (Electric Control / Pneumatic Motion) tau tsim thiab sai muab tso rau hauv ntau lawm.
Nws siv microelectronic thev naus laus zis los tswj cov txheej txheem tsim xws li lub raj mis tsim thiab lub sijhawm.Ua ntej, lub teeb liab hluav taws xob tswj lub solenoid valve (Solenoid) kom tau txais hluav taws xob ua haujlwm, thiab ib qho me me ntawm cov cua compressed dhau los ntawm kev qhib thiab kaw ntawm lub solenoid valve, thiab siv cov roj no los tswj lub tes tsho valve (Cartridge).Thiab ces tswj lub telescopic txav ntawm lub tog raj kheej tsav tsheb.Qhov ntawd yog, lub npe hu ua hluav taws xob tswj cov huab cua stingy, thiab cua stingy tswj cov cua.Raws li cov ntaub ntawv hluav taws xob, cov teeb liab hluav taws xob tuaj yeem luam tawm, khaws cia, sib cuam tshuam thiab sib pauv.Yog li ntawd, cov tsos ntawm lub tshuab hluav taws xob lub sij hawm AIS tau coj ib tug series ntawm innovation rau lub raj mis ua tshuab.
Tam sim no, feem ntau lub raj mis iav thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv tsev thiab txawv teb chaws siv hom lub raj mis ua tshuab.
3 2010-2016, puv-servo kab tshuab NIS, (Tshwj xeeb, Hluav taws xob tswj / Servo Motion).Servo motors tau siv nyob rau hauv lub raj mis ua tshuab txij li thaum nyob ib ncig ntawm 2000. Lawv tau xub siv nyob rau hauv lub qhib thiab clamping ntawm lub raj mis ntawm lub raj mis ua tshuab.Lub hauv paus ntsiab lus yog tias lub teeb liab microelectronic yog amplified los ntawm Circuit Court kom ncaj qha tswj thiab tsav qhov kev txiav txim ntawm lub servo motor.
Txij li thaum lub servo lub cev muaj zog tsis muaj pneumatic tsav, nws muaj qhov zoo ntawm kev siv hluav taws xob tsawg, tsis muaj suab nrov thiab tswj tau yooj yim.Tam sim no nws tau tsim los ua ib lub raj mis puv servo ua tshuab.Txawm li cas los xij, hauv kev pom ntawm qhov tseeb tias tsis muaj ntau lub chaw tsim khoom siv puv-servo lub raj mis ua tshuab hauv Suav teb, kuv yuav qhia cov hauv qab no raws li kuv qhov kev paub qis:
Keeb kwm thiab kev loj hlob ntawm Servo Motors
Los ntawm nruab nrab mus rau lig 1980s, cov tuam txhab loj hauv ntiaj teb tau muaj ntau yam khoom lag luam.Yog li ntawd, servo lub cev muaj zog tau txhawb nqa, thiab muaj ntau daim ntawv thov teb ntawm servo lub cev muaj zog.Tsuav yog muaj lub zog siv hluav taws xob, thiab muaj qhov yuav tsum tau ua kom raug, feem ntau nws tuaj yeem koom nrog servo lub cev muaj zog.Xws li ntau yam khoom siv tshuab, tshuab luam ntawv, ntim khoom, khoom siv textile, laser ua cov cuab yeej, neeg hlau, ntau cov kab ntau lawm thiab lwm yam.Cov khoom siv uas yuav tsum tau muaj cov txheej txheem siab, kev ua haujlwm tau zoo thiab kev ntseeg tau ntawm kev ua haujlwm tuaj yeem siv.Nyob rau hauv ob xyoo dhau los, txawv teb chaws lub raj mis ua tshuab ntau lawm tuam txhab uas muag kuj tau txais servo motors ntawm lub raj mis ua tshuab, thiab tau ntse siv nyob rau hauv lub tiag tiag ntau lawm kab ntawm iav fwj.piv txwv.
Qhov muaj pes tsawg leeg ntawm servo motor
Tus tsav tsheb
Lub hom phiaj ua haujlwm ntawm lub servo tsav yog tsuas yog raws li cov lus qhia (P, V, T) uas tau muab los ntawm tus tswj hwm sab saud.
Lub servo lub cev muaj zog yuav tsum muaj tus tsav tsheb tig.Feem ntau, peb hu lub servo lub cev muaj zog nrog rau nws tus neeg tsav tsheb.Nws muaj lub servo lub cev muaj zog sib tw nrog tus tsav tsheb.AC servo lub cev muaj zog tsav tswj txoj kev yog feem ntau muab faib ua peb hom kev tswj: txoj hauj lwm servo (P hais kom ua), ceev servo (V hais kom ua), thiab torque servo (T hais kom ua).Txoj kev tswj ntau dua yog txoj haujlwm servo thiab ceev servo.Servo Motor
Lub stator thiab rotor ntawm servo lub cev muaj zog yog tsim los ntawm cov hlau nplaum ruaj khov lossis cov tub ntxhais hlau coils.Cov hlau nplaum tas mus li tsim ib qho chaw sib nqus thiab cov tub ntxhais hlau coils kuj tseem yuav tsim cov hlau nplaum tom qab muaj zog.Kev sib cuam tshuam ntawm stator magnetic teb thiab rotor magnetic teb generates torque thiab rotates tsav lub load, thiaj li mus rau hloov cov hluav taws xob zog nyob rau hauv daim ntawv ntawm ib tug magnetic teb.Hloov mus rau hauv lub zog txhua yam, lub servo lub cev muaj zog tig thaum muaj kev tswj cov teeb liab tawm tswv yim, thiab nres thaum tsis muaj teeb liab tawm tswv yim.Los ntawm kev hloov cov teeb liab tswj thiab theem (los yog polarity), qhov ceev thiab kev taw qhia ntawm servo lub cev muaj zog tuaj yeem hloov pauv.Lub rotor hauv lub servo lub cev muaj zog yog cov hlau nplaum ruaj khov.Lub U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus neeg tsav tsheb tsim ib qho chaw electromagnetic, thiab lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb. tus neeg tsav tsheb, thiab tus neeg tsav tsheb sib piv cov nqi tawm tswv yim nrog tus nqi phiaj los kho lub kaum sab xis ntawm lub rotor.Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb ntawm tus encoder (ntau kab)
Encoder
Rau lub hom phiaj ntawm servo, ib tug encoder yog ntsia coaxially ntawm lub cev muaj zog tso zis.Lub cev muaj zog thiab lub encoder tig synchronously, thiab lub encoder kuj tig ib zaug lub cev muaj zog tig.Nyob rau tib lub sijhawm ntawm kev sib hloov, lub teeb liab encoder raug xa rov qab mus rau tus neeg tsav tsheb, thiab tus tsav tsheb txiav txim seb qhov kev taw qhia, kev ceev, txoj hauj lwm, thiab lwm yam ntawm servo lub cev muaj zog yog qhov tseeb raws li lub teeb liab encoder, thiab kho cov zis ntawm tus tsav tsheb. Raws li.Lub encoder yog kev koom ua ke nrog lub servo lub cev muaj zog, nws yog ntsia rau hauv lub servo lub cev muaj zog
Lub servo system yog ib qho kev tswj tsis siv neeg uas tso cai rau cov zis tswj cov khoom xws li txoj hauj lwm, kev taw qhia, thiab lub xeev ntawm cov khoom ua raws li qhov kev hloov pauv ntawm lub hom phiaj input (los yog muab tus nqi).Nws servo taug qab tsuas yog nyob ntawm cov pulses rau qhov chaw, uas tuaj yeem nkag siab yooj yim raws li hauv qab no: lub servo lub cev muaj zog yuav tig lub kaum sab xis rau lub mem tes thaum nws tau txais lub mem tes, yog li paub txog kev hloov pauv, vim hais tias tus encoder hauv servo lub cev muaj zog kuj tig, thiab Nws muaj peev xwm xa cov kev ua haujlwm ntawm cov mem tes, yog li txhua zaus lub servo lub cev muaj zog tig lub kaum sab xis, nws yuav xa tawm tus lej ntawm cov pulses, uas echoes cov pulses tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog, thiab sib pauv cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv, kaw lub voj.Muaj pes tsawg pulses raug xa mus rau lub servo lub cev muaj zog, thiab pes tsawg pulses tau txais tib lub sijhawm, kom qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau qhov tseeb, thiaj li ua tiav qhov tseeb.Tom qab ntawd, nws yuav tig ib pliag vim nws tus kheej inertia, thiab tom qab ntawd nres.Lub servo lub cev muaj zog yog nres thaum nws nres, thiab mus thaum nws hais tias mus, thiab cov lus teb yog ceev heev, thiab tsis muaj kev poob ntawm kauj ruam.Nws qhov tseeb tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli.Nyob rau tib lub sij hawm, lub sij hawm teb dynamic teb ntawm acceleration thiab deceleration ntawm lub servo lub cev muaj zog kuj luv luv, feem ntau nyob rau hauv kaum milliseconds (1 thib ob sib npaug 1000 milliseconds) Muaj ib tug kaw voj ntawm cov ntaub ntawv ntawm lub servo maub los thiab servo tsav tsheb ntawm lub teeb liab tswj thiab cov ntaub ntawv tawm tswv yim, thiab tseem muaj cov teeb liab tswj thiab cov ntaub ntawv tawm tswv yim (xa los ntawm lub encoder) ntawm tus tsav tsheb servo thiab lub servo lub cev muaj zog, thiab cov ntaub ntawv ntawm lawv tsim ib lub voj kaw.Yog li ntawd, nws tswj synchronization raug yog qhov siab heev
Post lub sij hawm: Mar-14-2022